Le système de sécurité de Komatsus AI réduit les collisions sur le chantier

Les chantiers de construction modernes représentent un équilibre délicat entre efficacité et sécurité, où les travailleurs et les engins lourds doivent opérer à proximité. Bien que les décès causés par les pelles hydrauliques et autres équipements de construction aient diminué ces dernières années, le risque demeure omniprésent. Chaque accident rappelle de manière frappante la nécessité de mesures de protection renforcées.

Komatsu, un leader dans le domaine des engins de construction, accorde depuis longtemps la priorité à la sécurité sur les chantiers. Le système KomVision de l'entreprise, désormais standard sur les équipements des séries PC120 à PC1250-11, utilise plusieurs caméras pour offrir aux opérateurs une vue d'ensemble complète de leur environnement. S'appuyant sur cette base, Komatsu a développé le système de détection de personnes et d'atténuation des collisions KomVision, une solution avancée qui prévient activement les accidents grâce à une surveillance en temps réel et des réponses automatisées.

L'évolution de KomVision vers sa version améliorée représente un changement de paradigme dans la sécurité de la construction. Alors que le système d'origine aidait les opérateurs à identifier les dangers potentiels, la version améliorée détecte automatiquement le personnel à proximité des machines et initie des mesures de protection. Lorsque le système identifie des travailleurs dans des zones dangereuses, il alerte immédiatement l'opérateur par des avertissements visuels et sonores tout en arrêtant simultanément le mouvement de l'équipement pour éviter les collisions.

L'équipe d'ingénierie de Komatsu a mis en œuvre des stratégies innovantes pour accélérer le développement tout en maintenant l'abordabilité :

• Approche axée sur le logiciel : Exploitation du matériel KomVision existant, mise en œuvre de nouvelles fonctionnalités par des mises à jour logicielles plutôt que par des modifications matérielles
• Optimisation de l'utilisation des caméras : Amélioration des algorithmes de traitement d'images pour maximiser le potentiel des systèmes de caméras actuels, en évitant les capteurs supplémentaires

Cette méthodologie a permis à Komatsu de proposer des fonctionnalités de sécurité avancées aux équipements existants grâce à de simples mises à jour logicielles, augmentant considérablement l'accessibilité et la valeur du système.

Le cœur du système réside dans son algorithme sophistiqué de détection de personnes, développé à l'aide de la technologie d'apprentissage profond. Les ingénieurs ont créé des modèles humains détaillés en analysant des milliers d'images représentant des ouvriers du bâtiment dans diverses poses et scénarios. Une attention particulière a été accordée aux tenues de chantier courantes, y compris les casques, les gilets de sécurité et les uniformes de travail, afin d'assurer une détection fiable dans des conditions réelles.

Contrairement aux applications automobiles, les équipements de construction présentent des défis uniques en raison des angles et des hauteurs de caméra différents. Komatsu a relevé ce défi en collectant des images de chantier étendues spécifiquement adaptées aux pelles hydrauliques, puis en entraînant le système en conséquence. L'algorithme attribue des scores de confiance aux détections potentielles, ne déclenchant des alertes que lorsque la probabilité de présence humaine dépasse des seuils soigneusement calibrés.

Reconnaissant l'importance d'apporter une sécurité améliorée aux machines déjà déployées, Komatsu a introduit les mises à jour à distance de l'ECU en novembre 2020. En utilisant l'infrastructure de programmation à distance existante de l'entreprise, initialement conçue pour des améliorations de qualité, les utilisateurs autorisés peuvent désormais mettre à niveau leurs systèmes en achetant des cartes clés de produit uniques. Ce processus sécurisé empêche les modifications non autorisées tout en rendant les fonctionnalités de sécurité avancées disponibles pour un large éventail de propriétaires d'équipements.

Suite à la mise en œuvre réussie sur les modèles PC200-11, Komatsu a progressivement étendu la disponibilité du système aux machines des séries PC20t, PC10t et HB20t. Chaque nouvelle catégorie d'équipement fait l'objet de tests rigoureux pour tenir compte des variations dans le placement et la perspective des caméras. L'entreprise continue d'affiner la technologie tout en travaillant à une couverture complète de sa gamme de produits.

Le système de détection de personnes et d'atténuation des collisions de Komatsu illustre l'engagement de l'entreprise envers la sécurité sur les chantiers grâce à l'innovation technologique. En transformant la surveillance passive en protection active, le système représente une avancée significative dans la sécurité des équipements de construction. Alors que Komatsu continue de développer et d'affiner ces solutions, l'industrie de la construction se rapproche de l'élimination des accidents évitables entre les travailleurs et les machines.